粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械 。

根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机 、粉碎机 、超微粉碎机 、气流粉碎机 。

在粉碎过程中施加于固体的外力有剪切 、冲击 、碾压 、研磨四种 。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作业 ，适用于有韧性或者有纤维的物料和大块料的破碎或粉碎作业 ；冲击主要用在粉碎作业中 ，适于脆性物料的粉碎 ；碾压主要用在高细度粉碎（超微粉碎）作业中 ，适于大多数性质的物料进行超微粉碎作业 ；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎设备 ，适于粉碎作业后的进一步粉碎作业 。

实际的粉碎过程往往是同时作用的几种外力 ，但高端粉碎机都是根据粉碎环境而量身定做的 。